整機概述:
1、設備主要由上/下料盒組件、產品隔紙搬運組件、治具Y軸搬運組件、CCD視覺組件(含XZ軸、記號筆)、頂升組件、全封閉機柜組件、玻璃收放組件、運動軟件控制等組成;
2、使用玻璃將產品下壓,避免產品變形對測試尺寸失真,同時視覺范圍在10-15mm,滿足一次1個小產品,提高效率; 3、視覺采用遠心鏡頭與環形光源結合,視覺范圍不大,目的是保證測試重復精度;
4、Y軸模組采用全封閉式,避免產生過程中粉塵落入,影響模組精度與壽命;
5、以大理石位基板,同時將視覺運動模組安裝大理石橫梁上,目的是保證設備測量精度在長期高速運行過程中基準不變,達到長期穩定性的目的;
6、記號筆與相機共用XZ軸,消除記號坐標與實際標記有誤差;
7、上下料盒中產品減少遞增有頂升機構補償尺寸變化,保證搬運吸盤吸附產品過程中不會損壞到產品;
8、運動軟件自主研發,相同功能已經應用到多個項目上并長期穩定運行;
機柜組件:
1、三色燈含報警警聲,根據危險-等待-運行分別對應紅色-黃色-綠色,符合國標要求;
2、操作面安裝在可開門上,方便調試與節省空間,以及后期的維護;
3、底座采用60*60方通,增加整體結構剛性,降低大板變形;
4、所有門安全門禁,起保護作用,打開時設備停止運行;
設備運行路程圖:




